2000年，注冊(cè)成立“沅江興農(nóng)機(jī)械廠”，同年8月更名為“沅江興農(nóng)機(jī)械制造有限公司”。

 2001年，第一套水果清洗機(jī)、滾筒式大小分級(jí)機(jī)試制成功。2002年初,批量生產(chǎn)。

 2010年：首批電子水果自動(dòng)稱重分選機(jī)成功上市，并榮獲多項(xiàng)專利。

      電子水果自動(dòng)稱重分選機(jī)（又稱：電腦重量式分選機(jī)）配有先進(jìn)的電腦控制系統(tǒng)、電子重量感應(yīng)系統(tǒng)，按果品的重量進(jìn)行精準(zhǔn)的分級(jí)分揀；設(shè)備運(yùn)行穩(wěn)定、工作效率高，卸果輕柔，無(wú)損傷；操作簡(jiǎn)單方便；一機(jī)多用，適于蘋果、桃、梨、大青棗、百香果、山竹、火龍果、檸檬、橙橘類、圓蔥、土豆等，單果重量值為20-1000克的多種果蔬。

    2010年：多款水果清洗機(jī)、水果分級(jí)機(jī)納入國(guó)家農(nóng)業(yè)機(jī)械補(bǔ)貼目錄。

    2011年：公司所營(yíng)產(chǎn)品成功注冊(cè)“旺揚(yáng)”商標(biāo)，順利通過“ISO”質(zhì)量體系認(rèn)證。                2011年：沅江興農(nóng)機(jī)械制造有限公司（以下簡(jiǎn)稱：公司）為迎合市場(chǎng)需求，投入大量資源研發(fā)適于大型果蔬分選的設(shè)備和包裝線。

     2012年：公司產(chǎn)品被評(píng)為“2012年湖南十大農(nóng)機(jī)科技創(chuàng)新產(chǎn)品”，多款果蔬清洗、分選設(shè)備獲得湖南省農(nóng)業(yè)機(jī)械化管理局頒發(fā)的農(nóng)機(jī)產(chǎn)品推廣鑒定證書。同年，水果清洗機(jī)和電子水果分選機(jī)分別銷往馬來西亞、越南、俄羅斯等國(guó)家。

     2013年：公司與中南林業(yè)科技大學(xué)、湖南省農(nóng)機(jī)鑒定站聯(lián)合制定水果清洗分選機(jī)行標(biāo)準(zhǔn)。同年，每小時(shí)分選45000個(gè)的高產(chǎn)能自動(dòng)稱重分選機(jī)試行成功。檸檬分選機(jī)穩(wěn)占市場(chǎng)。

     2014年：蜜柚、鳳梨、菠蘿、哈密瓜等大型果蔬稱重分選機(jī)研制成功；芒果、火龍果分選市場(chǎng)反應(yīng)優(yōu)良。電子水果自動(dòng)稱重分選實(shí)現(xiàn)帶葉分選。

     2015年：開始制定果蔬顏色、瑕疵辨別分選設(shè)備的研發(fā)計(jì)劃和方案，并分步落實(shí)和開展。

     2016年：多項(xiàng)次測(cè)試設(shè)備對(duì)于果蔬顏色、瑕疵的識(shí)別能力。

     2017年：為提升產(chǎn)品質(zhì)量和精度，為精簡(jiǎn)人力資源，為進(jìn)一步提高公司整體效率，公司引進(jìn)進(jìn)口激光切割等設(shè)備。果蔬顏色、瑕疵辨別分選設(shè)備取得階段性成果。

    2018年：水果清洗分級(jí)機(jī)、電子水果自動(dòng)稱重分選機(jī)暢銷國(guó)外市場(chǎng)，獲得印尼、俄羅斯客商良好口碑。

    2019年：多通道分選、包裝生產(chǎn)線試運(yùn)行。山竹自動(dòng)稱重分選在泰國(guó)倍受青睞。

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